user@host:~$ cat xml.xml
<a><b>c</b></a>

user@host:~$ xmllint xml.xml
<?xml version="1.0"?>
<a><b>c</b></a>

user@host:~$ cat xml.xml | xmllint --format -
<?xml version="1.0"?>
<a>
  <b>c</b>
</a>

user@host:~$